La gare d’Hatrival, sur la ligne 162, de Namur à Sterpenich frontière, est située au point kilométrique (PK 80,0), entre les gares de Poix-Saint-Hubert et de Libramont.
Elle a été mise en service le 15 novembre 1881 par les Chemins de fer de l’État belge.
Le bâtiment des recettes a été construit sur base du plan type standard dessiné par le groupe d’Arlon des Chemins de Fer de l’État belge. Il s’agissait d’une construction avec un corps central de trois travées séparées par des pilastres avec une aile de service à toit plat et une aile d’une seule travée de l’autre côté.
Sur un plan du 31 décembre 1961, la gare disposait, outre des voies voyageurs, d’une voie secondaire vers la cour aux marchandises et son quai aux bois.
Les trains de voyageurs ne s’arrêtent plus depuis le 3 juin 1984, à l’entrée en vigueur du plan de restructuration de la SNCB IC/IR. Inutilisé par la suite, le bâtiment des voyageurs a été démoli en 2011.